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gps導(dǎo)航的原理

添加時(shí)間:2017-02-16 瀏覽次數(shù):882

GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ),向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它由三部分構(gòu)成,一是地面控制部分,由主控站、地面天線、濫測(cè)站及通訊輔助系統(tǒng)組成。二是空間部分,由24顆衛(wèi)星組成,分布在6個(gè)軌道平面。三是用戶裝置部分,由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。現(xiàn)在民用的定位精度可達(dá)10米內(nèi)。

導(dǎo)航的概念首先起源于航海事業(yè),其最初的含義是引導(dǎo)運(yùn)載體從一個(gè)地點(diǎn)航行到另一個(gè)地點(diǎn)的過程。導(dǎo)航的首要問題就是確定航行體的即時(shí)位置,還要測(cè)定其速度、時(shí)間、姿態(tài)等狀態(tài)參數(shù)。由此可見,導(dǎo)航是一種廣義的動(dòng)態(tài)定位。
衛(wèi)星導(dǎo)航是用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航定位信息引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)載體安全到達(dá)目的地的一門新興科學(xué)。GPS在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用,有著比GPS靜態(tài)定位更為廣闊的前景。
GPS導(dǎo)航是一種廣義的GPS動(dòng)態(tài)定位,從目前的應(yīng)用看來,主要分為以下幾種方法:
1)單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位
2)實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位
3)后處理差分動(dòng)態(tài)定位

GPS單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位
單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位是用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的GPS信號(hào)接收機(jī),自主地測(cè)得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置,從而描述出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)軌跡。所以單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位又叫絕對(duì)動(dòng)態(tài)定位。例如,行駛的汽車和火車,常用單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位。
GPS實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位
實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位是用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的GPS信號(hào)接收機(jī),及安設(shè)在一個(gè)基準(zhǔn)站上的另一臺(tái)GPS接收機(jī),聯(lián)合測(cè)得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置,從而描述出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)行軌跡,故差分動(dòng)態(tài)定位又稱為相對(duì)動(dòng)態(tài)定位。例如,飛機(jī)著陸和船艦進(jìn)港,一般要求采用實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位,以滿足它們所要求的較高定位精度。
GPS后處理差分動(dòng)態(tài)定位
后處理差分動(dòng)態(tài)定位和實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位的主要差別在于,在運(yùn)動(dòng)載體和基準(zhǔn)站之間,不必像實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位那樣建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,而是在定位觀測(cè)以后,對(duì)兩臺(tái)GPS接收機(jī)所采集的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)后的聯(lián)合處理,從而計(jì)算出接收機(jī)所在運(yùn)動(dòng)載體在對(duì)應(yīng)時(shí)間上的坐標(biāo)位置。例如,在航空攝影測(cè)量時(shí),用GPS信號(hào)測(cè)量每一個(gè)攝影瞬間的攝站位置,就可以采用后處理差分動(dòng)態(tài)定位。

 

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